UPRI está buscando lo siguiente para el desarrollo de una mesa de sacudidas a gran escala para simulación de terremotos (las calificaciones y el alcance del trabajo se definen a continuación):

• Ingeniero mecánico (1)
• Ingeniero eléctrico/electrónico (1)
• Desarrollador de software embebido (1)

Nota:

Todos los solicitantes interesados pueden enviar lo siguiente al Ing. Christopher Jeff Sanchez a [email protected] hasta el 25 de abril de 2025 (viernes):

• Transcripción de registros
• Carta de intención
• Currículum vitae (CV)
• Portafolio de trabajo (si lo hay)

Descripción del proyecto:

Actualmente estamos construyendo una mesa de sacudidas de dos grados de libertad (2-DOF) destinada a simular el movimiento del suelo durante terremotos históricos. El sistema reproducirá datos de serie temporal de aceleración y velocidad (ejes X y Y) recopilados de eventos sísmicos reales. Esta plataforma servirá para fines de investigación, pruebas y educativos.

Cronograma:

• Fecha objetivo de finalización: Fin de julio de 2025 (tentativa y puede extenderse hasta septiembre)
• Todos los contratos comenzarán en mayo de 2025
• El progreso actual incluye:
• pequeños prototipos de mesas de sacudidas (2 ejes y 1 eje)
• modelo 3D (CAD y URDF) para la mesa de sacudidas a gran escala
• factura tentativa de materiales

Ingeniero mecánico

• Alcance del trabajo
• Finalizar modelos CAD de todas las piezas mecánicas (deslizadores, plataforma, ejes, soportes, etc.)
• Realizar análisis estáticos y dinámicos (FEA) de componentes estructurales y calcular cargas máximas esperadas y factores de seguridad para la integridad estructural.
• Finalizar la factura inicial de materiales (BOM) y listas de corte para todas las piezas estáticas y móviles.
• Supervisar la adquisición y fabricación (corte, soldadura, ensamblaje), asegurándose de que se cumplan las especificaciones de diseño y tolerancias.
• Supervisar el apilamiento y alineación del ensamblaje de la mesa de sacudidas de 3 niveles
• Montar y alinear motores y ejes con precisión, coordinándose con el equipo de control para el correcto posicionamiento.
• Diseñar e instalar topes finales, límites mecánicos y refuerzos de la caja.
• Asistir durante las fases de prueba del sistema (respuesta mecánica, identificación de resonancia).
• Proporcionar conocimientos/comentarios mecánicos durante las pruebas de emergencia y carga (retroceso, deriva, etc.).
• Contribuir a la documentación técnica (especificaciones del sistema, manual de usuario, procedimientos de mantenimiento).
• Calificaciones
• Título universitario en Ingeniería mecánica o equivalente.
• Con experiencia relevante en diseño y fabricación mecánica (preferiblemente con plataformas de movimiento, robótica, sistemas de automatización o bancos de vibración).
• Dominio de software CAD.
• Con experiencia relevante con herramientas FEA para simulación de estrés/carga.
• Familiaridad con tornillos de bola, acopladores, deslizadores lineales y soportes de motor.
• Experiencia manual en ensamblaje mecánico, mecanizado, soldadura y pruebas.
• Conocimientos en aislamiento de vibraciones, sistemas de amortiguación y minimización del retroceso.
• Fuerte atención al detalle y habilidades para resolver problemas.

Ingeniero ECE/Eléctrico

• Alcance del trabajo
• Soporte del sistema eléctrico:
• Ayudar en el dimensionamiento de motores y fuentes de alimentación.
• Preparar BOM para componentes eléctricos (motores, sensores, PSU, etc.).
• Manejar el cableado e instalación de sensores, interruptores de límite y sistemas de alimentación.
• Integración del sistema de control:
• Soportar la configuración del control del motor (entrada analógica, control de onda sinusoidal, cableado de servo).
• Asistir en la sintonización de movimientos lineales y pruebas de barrido.
• Coordinar la interfaz de señal básica (entrada/salida entre hardware y software).
• Pruebas y seguridad:
• Apoyar los aspectos eléctricos de las pruebas del sistema (resonancia, repetibilidad, parada de emergencia).
• Asegurarse de la correcta respuesta de señal, conexión a tierra y cumplimiento de seguridad.
• Soporte multifuncional:
• Colaborar con equipos mecánicos y de software para integración y documentación.
• Calificaciones
• Título universitario en Ingeniería de electrónica y comunicaciones (ECE), Ingeniería eléctrica o equivalente.
• Con experiencia relevante en control de motores, cableado e integración de sensores.
• Familiaridad con sistemas de potencia, señales analógicas/digitales y sistemas de seguridad.
• Con experiencia relevante en ROS/Gazebo, filtrado de señales o interfaz hardware/software.

Desarrollador de software embebido

• Alcance del trabajo
• Desarrollo de interfaz hardware-software:
• Desarrollar interfaz para convertir datos de entrada (por ejemplo, mseed) en señales de salida analógicas.
• Asegurar control en tiempo real de motores y sincronización con datos de sensores.
• Integración de sensores:
• Implementar rutinas para leer sensores (por ejemplo, codificadores, acelerómetros).
• Trazar/grabar datos de sensores y asegurar grabación precisa con marca de tiempo.
• Desarrollo de GUI y HMI:
• Diseñar e implementar GUI del sistema (monitoreo, control, características de emergencia).
• Desarrollar diagramas de flujo de software y gestión de hilos para ejecución en tiempo real.
• Comportamiento y seguridad del sistema:
• Implementar características de seguridad (por ejemplo, parada de emergencia, comportamiento del interruptor de límite).
• Ajustar el rendimiento para la respuesta del sistema (por ejemplo, precisión de seguimiento, sobreimpulso, retardo).
• Documentación y pruebas:
• Documentar la estructura del software y el flujo de datos en tiempo real.
• Apoyar pruebas a nivel de sistema y ajuste de bucles de control de software.
• Calificaciones
• Título universitario en ECE, Ingeniería informática o campo relacionado.
• Dominio de C/C++ o Python.
• Con experiencia relevante en sistemas en tiempo real, procesamiento de señales y control de motores.
• Familiaridad con comunicación serie, ADC/DAC, PWM y programación multihilo.

Por favor, consulte la descripción del trabajo.